Poesialla tarkoitetaan eroottis-mytologisia teoksia, joissa tunnelma nousi aihetta tärkeämmäksi.

Titian Urbinon Venus
Teoksen tunnelma on romanttinen,eroottinen ja rohkeasti kuvattu. Maalauksen voi jakaa kahteen osaan. Teosen etualalla ikäänkuin pääosassa olevaan naiseen ja taka-alalla oleviin hahmoihin,jotka jäävät katselijalle vähemmän tärkeiksi. Edessä oleva nainen on alasti ja tämän vaikuttaa erityisesti teoksen tunnelmaan. Nainen on kuvattu viehkeäksi ja kauniiksi ja tunnelmasta tulee intiimi, sillä nainen katsoo suoraan taiteilijaan.